PICO 4を買い替えずに顔・目トラッキングを追加したいなら、Paper_Trackerはかなり有力な選択肢だと感じています。 初期ロットから使い続けていて、購入を後悔したことはありません。

PICO 4でVRChatを遊んでいて、「顔・目トラッキングができないか」と悩んだのが導入のきっかけでした。本記事は、当サイト運営者本人がPaper_Trackerの初期ロットを購入し、現在まで使い続けている実体験と、メーカーの公開情報をもとに構成しています。トラッキング精度や装着感の感想は運営者個人の環境での体感であり、全ユーザーに共通する評価ではありません。

Paper_Tracker Eye_Tracker + Face_TrackerAirの製品イメージ

メーカー公式の製品プロモーション画像です。運営者が実際に撮影した現物写真ではありません。

PICO 4で顔・目トラッキングをやりたかった

当時、PICO 4を持っていましたが、標準では顔トラッキング・目トラッキングに対応していませんでした。VRChatで表情まで含めたアバター表現をしたいと考えたとき、選択肢は多くありませんでした。

顔・目トラッキングに対応するHMDとしてはQuest Proなどが候補に挙がりましたが、価格が非常に高く、すでに持っているPICO 4を手放してまで買い替える気にはなれませんでした。

なぜPaper_Trackerを選んだか

そんなときにXで知ったのが、非対応HMDにも後付けできる外部トラッキング機器「Paper_Tracker」でした。高価なHMDへ買い替えるのではなく、今のPICO 4に後付けで顔・目トラッキングを追加したい、という自分のニーズにちょうど合っていたため、初期ロットを購入しました。

使用環境

項目内容
HMDPICO 4
用途VRChat
使用トラッカー顔トラッキング・目トラッキングの両方
購入時期Paper_Tracker初期ロット
使用期間初期ロット購入から現在まで継続使用中

Paper_Trackerはメーカー公式に、顔トラッカーがQuest 2/3・PICO 4/4 Pro/4 Ultra、目トラッカーがQuest 3・PICO 4/4 Ultraに対応すると案内されています。Paper_Tracker公式ショップ:Face & Eye Tracking Kit

PICO 4への取り付けと導入

本体の物理的な取り付けにかかった時間は約30分でした。PC側のソフト導入は簡単だったという印象です。

一方でPICO 4側は、Questシリーズのようにストアからアプリを導入する方式ではありません。PICO側にはPaper_Tracker用ソフトがストアに存在しないため、PCとPICO 4をケーブルで接続し、必要なファイルを手動で転送するという手順が必要でした。

導入したばかりの頃は接続が不安定に感じることもありました。ただし、現在は接続面で大きな問題は感じていません。

VRChatでのトラッキング精度

実際にVRChatで使ってみて、トラッキング精度はかなり高く評価しています。

  • 視線の動きはかなり自然
  • 視線がカクカクする感じはない
  • 左右の目は独立して動く
  • 瞬きだけでなく、半目の状態も認識する

他の外部トラッキング機器を使っている人を見た範囲では、自分にはPaper_Trackerの方が自然に見えると感じています。ただし同条件で比較検証したわけではないため、断定はできません。

口・笑顔・舌・眉の表現

視線以外の表情表現についても、実用レベルだと感じています。

  • 口の開き方が自然で、ほぼ自動で良い表情になる印象
  • 笑顔も自然で、周囲から「何笑ってるの?」と反応されるくらい表情が伝わる
  • 舌トラッキングにも対応しており、舌は全方向に動く
  • 眉も左右独立して動く

舌トラッキングや眉トラッキングについては、他のユーザーによるレビュー記事でも対応が報告されています。paperTrackerの情報整理|note

遅延と自然さ

体感できる遅延は感じたことがありません。あくまで自分の環境で体感できる遅延を感じたことがないという意味で、測定した数値による評価ではありません。

VRCFaceTrackingが不要になった現在の運用

Paper_TrackerはVRChatとの連携にVRCFaceTrackingの仕組みを利用しており、公式にも対応モジュールを自動でセットアップする機能があると案内されています。paperTrackerの情報整理|note

自分の体感としては、現在はPaper_Tracker側のソフトだけでトラッキングデータの転送まで完結しており、VRCFaceTrackingを別途意識して操作する場面はほとんどありません。ただし、初期の頃は視線・顔トラッキングともに精度があまり良くありませんでした。アップデートのたびに改善され、今は初期と比べると「別物」と感じるレベルです。この使い勝手の変化は、あくまで自分の環境で体感した範囲での評価です。

日本語対応も進んでおり、自分の環境ではほぼ問題なく使えています。アップデートの頻度も高く、新機能の追加・安定性向上・精度改善が継続的に行われている印象です。

キャリブレーションと毎回の起動手順

キャリブレーションは基本的に初回のみで、一度行えば次回以降もそのまま使えています。再キャリブレーションはほとんど行っていません。

日常的に手間になるのは、PICO 4の電源を落とした後の復帰だけです。

  1. PICO側のPaper_Trackerソフトを起動する
  2. ケーブルを一度抜き差しする

この2ステップで復帰できるため、毎回細かい再設定が必要な機器という印象はありません。

長時間使用時の装着感

追加デバイスによる重さはほぼ気になりません。前後のバランスについても特に問題は感じていません。

気になる点としては、次の2つがあります。

  • 顔トラッキング用カメラに手が当たることがある
  • 飲み物が飲みづらい

これはPaper_Tracker固有の欠点というより、HMD前面に外部の顔トラッキング機器を取り付ける構造上、避けにくい制約だと考えています。

初期ロットで感じた弱点

初期ロットを使っていて感じた弱点は、充電端子まわりの構成です。自分が使っている初期ロットでは、充電端子が外付けのUSBハブを経由する構成になっており、この部分が物理的に破損しやすいと感じていました。

この点については、現行モデルでは充電関連の構造が変更され、上部のドックに格納される形になっていると案内されています。paperTrackerの情報整理|note 自分自身は現行モデルを使って比較検証したわけではないため、「初期ロットで自分が感じていた弱点」と「現行モデルでの改善」は分けて捉えてください

PICO 4ユーザーに勧められるか

自分の結論としては、PICO 4を維持したまま顔・目トラッキングを追加したい人には強く勧められます

初期ロットには未成熟な部分もありましたが、アップデートによって大きく改善しました。現在は自然な視線、瞬き、半目、口の動き、笑顔、舌、眉、左右の目の独立動作まで実用レベルだと感じています。体感できる遅延もなく、初回設定さえ済ませれば日常的な運用負担も小さいです。

こんな人におすすめ

  • PICO 4など、顔・目トラッキング非対応のHMDを持っている人
  • 高価なHMDへの買い替えより、今のHMDを活かしたい人
  • VRChatで表情表現までこだわりたい人
  • 初回のセットアップさえ乗り越えられれば、日常の運用は簡単にしたい人

こんな人には不向き

  • PC・PICO側でのケーブル接続やファイル転送などのセットアップ作業自体を避けたい人
  • HMD前面の見た目や、飲み物を飲む際の取り回しを重視する人
  • 同条件で比較検証されたトラッキング精度のデータを重視する人

よくある質問

Q. PICO 4でPaper_Trackerは公式に対応していますか?

A. メーカー公式のショップページでは、顔トラッカーがPICO 4/4 Pro/4 Ultra、目トラッカーがPICO 4/4 Ultraに対応すると案内されています。自分はPICO 4で使用しています。

Q. VRCFaceTrackingは別途インストールする必要がありますか?

A. 自分の環境では、Paper_Tracker側のソフトが連携までを担ってくれるため、VRCFaceTrackingを個別に意識して操作する場面はほとんどありません。ただし、VRChatとの連携にVRCFaceTrackingの仕組みが使われていること自体は公式情報でも案内されています。

Q. 初期ロットは今から買っても問題ありませんか?

A. 自分が使っている初期ロットは充電端子まわりが破損しやすいと感じていました。現行モデルでは構造が変更されていると案内されているため、これから購入するなら現行モデルの仕様を確認することをおすすめします。

Q. 遅延は気になりませんか?

A. 自分の環境では体感できる遅延を感じたことはありません。ただし数値として測定した結果ではないため、あくまで個人の体感です。

まとめ

PICO 4にPaper_Trackerを後付けして使い続けてきた結論は、高価なHMDに買い替えなくても、今のPICO 4を活かしたまま顔・目トラッキングを追加できるという点で満足度が高いというものです。

初期ロットには充電端子まわりの弱点や、導入時の接続の不安定さといった未成熟な部分もありましたが、アップデートによって視線・表情のトラッキング精度、VRCFaceTrackingまわりの使い勝手ともに大きく改善しました。今のHMDを維持したまま顔・目トラッキングをやりたいなら、ぜひ検討してほしいデバイスです。

購入検討やサポート情報の収集には、Paper_Tracker公式Discordサーバーも参考になります。Paper_Tracker公式Discord

参考

仕様の確認日:2026年9月5日。購入経緯・使用感・不具合・改善の実感は運営者本人の申告に基づきます。現行モデルとの構造比較は公式・第三者情報で確認できた範囲に限定しており、現行モデルを実機で比較検証したものではありません。